осНОВОПОЛОЖНИКИ тмм КАК НАУЧНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

 

Грюблер Мартин (Grubler Martin Furchtegott ,18511935)

     Мартин Грюблер учился в Лейпциге и Дрезедене в 18701880 гг. Приват-доцент по кафедре прикладной механики в Цюрихе и Дрездене. Профессор Рижского политехнического института (18861896), Берлинской высшей технической школы (18961900), Дрезденской высшей технической школы (19001921).

Грюблер занимался вопросами структурного анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов. В 1883 г. он опубликовал в Civilingeneuer статью под названием Общие свойства плоских кинематических цепей принужденного движения, в которой вывел формулу, носившую его имя, пока не было доказано что она принадлежит Чебышеву. Формула определяет условие существования механизма с одной степенью свободы. Исследования по структуре пространственных механизмов Грюблер опубликовал в известной монографии Учение о приводе. Теория принужденного движения и плоских механизмов.