осНОВОПОЛОЖНИКИ тмм КАК НАУЧНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

                  

Павел Осипович Сомов (1852-1919) 

Павел Осипович Сомов родился в 1852 г. В 1873 г. окончил Петербургский университет со степенью кандидата математических наук. Некоторое время слушал математику и математическую физику в Берлинском университете, затем преподавал механику и математику (с 1874 г.) в Петербургском земледельческом   институте, а после его преобразования в Лесном институте (до 1887 г.). Одновременно читал теоретическую механику в минном офицерском  классе  в Кронштадте (18771880) и на Высших женских   курсах (1880-1887).

В 1885 г. П. О. Сомов защитил в Петербургском университете магистерскую диссертацию на тему Кинематика подобно-изменяемой системы двух измерений. В дальнейшим он продолжил и расширил свои занятия в этом направлении и применил их к исследованию шарнирных механизмов. В 1886/87 учебном году он читал в Петербургском университете курс теории механизмов. В 1887 г. был избран советом Варшавского университета на кафедру аналитической механики. В 1891 г. П. О. Сомов защитил в Петербургском университете диссертацию Кинематика коллинеарно-изменяемой системы общего вида и получил степень доктора прикладной математики. Продолжая работу в Варшавском университете, он с 1898 г. начал чтение лекций по теоретической механике в только что основанном Варшавском политехническом институте; в 1904 г. эти лекции были изданы отдельной книгой. В том же году П. О. Сомов ушел в отставку и вернулся в Петербург. Здесь он преподавал в Технологическом и Горном институтах, затем с 1908 г. читал в университете ряд курсов по теоретической механике и векториальный анализ; работал также на Высших женских курсах. Характерно, что по возвращении в Петербург П. О. Сомов совершенно отошел от научной работы: из изданных в этот период его работ известны только учебные пособия. Умер П. О. Сомов в 1919 г.  Творчество П. О. Сомова в области кинематики механизмов посвящено кинематике подобно-изменяемых и коллинеарно-изменяемых систем, теории шарнирных механизмов и вопросам теории структуры механизмов. Последнему вопросу Сомов посвятил свою известную статью О степенях свободы кинематической цепи, опубликованную в 1887 г.