Лабораторная работа №1
Структурный и кинематический анализ рычажных механизмов

Скачать лабораторную работу

1. Структурная схема механизма.
Модель №_____________.         Заданная подвижность механизма W=_________
  Обозн.
КП
Звенья
КП
Относ.
движ.
Подв. в КП
Пл. Пр.
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

Вид абсолютного
движения звеньев
механизма
(наименование
звеньев)
Плоское
(шатуны)
      
Вращательное
(кривошипы, коромысла)
      
Поступательное
(ползуны)
      

Траектории центров
подвижных
шарниров
Прямая       
Окружность       
Сложная кривая       

Число звеньев
механизма
Общее (включая стойку) k=
совершающих движение n=

Число кинема-
тических пар механизма
Одноподвижных вращательных p=
поступательных p1п=
двухподвижных цилиндрических p
Число подвижностей
механизма
на плоскости Wпл=3•n-2•p1=
в пространстве Wпр=6•n-(5•p1+4•p2)=
Число избыточных связей в механизме qпр=W0-Wм-Wпр=



Схема первичного механизма
 





Число звеньев в группе  
Класс     Порядок    
Число КП в группе  
Подвижность
группы
на плоск.  
на простр.  
Избыточн. связи в простр.  
Схема первичного механизма
 





Число звеньев в группе  
Класс     Порядок    
Число КП в группе  
Подвижность
группы
на плоск.  
на простр.  
Избыточн. связи в простр.  


Схема первичного механизма
 





Число звеньев в группе  
Класс     Порядок    
Число КП в группе  
Подвижность
группы
на плоск.  
на простр.  
Избыточн. связи в простр.  


Схема первичного механизма
 





Число звеньев в группе  
Класс     Порядок    
Число КП в группе  
Подвижность
группы
на плоск.  
на простр.  
Избыточн. связи в простр.  


 3. Выводы: