|
Лабораторная работа №1
Структурный и кинематический анализ рычажных механизмов
1. Структурная схема механизма.
Модель №_____________. Заданная подвижность механизма W=_________
|
|
Обозн.
КП
|
Звенья
КП
|
Относ.
движ.
|
Подв. в КП
|
|
Пл.
|
Пр.
|
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
Вид абсолютного
движения звеньев
механизма
(наименование
звеньев)
|
Плоское
(шатуны)
|
| | | | | |
Вращательное
(кривошипы, коромысла)
|
| | | | | |
Поступательное
(ползуны)
|
| | | | | |
Траектории центров
подвижных
шарниров
|
Прямая |
| | | | | |
|
Окружность |
| | | | | |
|
Сложная кривая |
| | | | | |
Число звеньев
механизма
|
Общее (включая стойку)
|
k=
|
|
совершающих движение
|
n=
|
Число кинема-
тических пар механизма
|
Одноподвижных
|
вращательных
|
p1в=
|
|
поступательных
|
p1п=
|
|
двухподвижных
|
цилиндрических
|
p2ц
|
Число подвижностей
механизма
|
на плоскости
|
Wпл=3•n-2•p1=
|
|
в пространстве
|
Wпр=6•n-(5•p1+4•p2)=
|
|
Число избыточных связей в механизме
|
qпр=W0-Wм-Wпр=
|
|
Схема первичного механизма
|
|
|
Число звеньев в группе
|
|
|
Класс
|
|
Порядок
|
|
|
Число КП в группе
|
|
Подвижность
группы
|
на плоск.
|
|
|
на простр.
|
|
|
Избыточн. связи в простр.
|
|
|
|
Схема первичного механизма
|
|
|
Число звеньев в группе
|
|
|
Класс
|
|
Порядок
|
|
|
Число КП в группе
|
|
Подвижность
группы
|
на плоск.
|
|
|
на простр.
|
|
|
Избыточн. связи в простр.
|
|
|
|
Схема первичного механизма
|
|
|
Число звеньев в группе
|
|
|
Класс
|
|
Порядок
|
|
|
Число КП в группе
|
|
Подвижность
группы
|
на плоск.
|
|
|
на простр.
|
|
|
Избыточн. связи в простр.
|
|
|
|
Схема первичного механизма
|
|
|
Число звеньев в группе
|
|
|
Класс
|
|
Порядок
|
|
|
Число КП в группе
|
|
Подвижность
группы
|
на плоск.
|
|
|
на простр.
|
|
|
Избыточн. связи в простр.
|
|
|
|