Лабораторная работа №10
СИНТЕЗ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ


1. Схема синтезируемого четырехзвенного механизма

_____________________________________механизм

 Звенья механизма
  1- 
  2- 
  3- 
  4- 
 








2. Исходные данные

Кривошипно-ползунный механизмЧетырехшарнирный механизм
 VqCПередаточная функция механизмаu31 
 s3Передаточная функция механизма3 
 s30Начальная координата выходного звена30 
 eЭксцентриситетДлина звена 3l3 
 Длина звена 4l4 


3. График рабочего участка функции синтезируемого механизма



4. Результаты сведения задачи синтеза по заданной передаточной функции к синтезу по трем положениям

Кривошипно-ползунный механизмЧетырехшарнирный механизм
 S31Координаты выходного звена
в трех положениях
синтезируемого механизма
31 
 S3232 
 S3333 
 2Приращения угла поворота
звена 1
2 
 33 


5. Результаты геометрического синтеза механизма

Метод решенияl1,ммl2,мм11,град12,град13,град
Графический     
Аналитический