В данной таблице представлены некоторые законы движения ведомых звеньев (толкателей) кулачковых механизмов, рабочих органов (захватных устройств) манипуляторов и роботов, суппортов, столов, режущих и вспомогательных инструментов технологического оборудования с програмным управлением.


п.п.
Типовой закон движения
Параметры закона движения
1
с жестким ударом
2
с мягкими ударами

или
aq1=aq2;
jyp=jyp;
aq1·
jyp=aq2·jym
3
с мягкими ударами

(aq1+aq2
jyp=(aq3+aq4jym
4
с мягкими ударами

0,5·aq1·
jyp=0,5·aq2·jym
5
безударный

0,5·aq1·
jyp=0,5·aq2·jym
6
безударный



Если данных законов движения недостаточно,
то можно выбрать типовой из следующих.