В таблице используются безразмерные функции перемещения f(k), скорости f'(k), ускорения f"(k) от безразмерного аргумента k, изменяющегося в пределах от 0 до 1.
     Кинематические характеристики движения толкателя связаны с безразмерными коэффициентами следующими соотношениями:
     перемещение s=hBf(k);
     передаточная функция скорости vB/w1=(hB/jy)f'(k)
     передаточная функция ускорения atB/w12=(hB/jy2)f"(k)
     Здесь hB - ход толкателя на фазу удаления, w1 - угловая скорость кулачка, jy - угол поворота кулачка на фазе удаления, vB - скорость толкателя, atB - ускорение толкателя.

      Функции f(k) и f'(k) получают интегрированием приведенных функций f"(k) и вычислением их значений при заданном шаге изменения аргумента k.
     Например, для прямоугольного симметричного имеем:

f"(k)=    4 при 0<=k<=0,5
  -4 при 0<=k<=1
f'(k)=    4k при 0<=k<=0,5
  4(1-k) при 0<=k<=1
f(k)=    2k2 при 0<=k<=0,5
  1-0,5(1-k)2 при 0<=k<=1

Наименование закона

График f"(k)=d2S/dk2 исполнительной
точки на фазе удаления в функции
времени k=t/ty, 0<=k<=1

интервал k

функция f"(k)

Прямоугольный
несимметричный
с нулевым участком

0...k1
k1...k2
k2...1

Косинусоидальный
симметричный

0
0...1

Прямоугольный
симметричный

0...0,5
0,5...1,0

f"(k)=4
f"(k)=-4

Прямоугольный
симметричный
с нулевым участком

0...k1
k1...k2
k2...1,0

f"(k)=1/k1(1-k1)=f"(0)
f"(k)=0
f"(k)=-f"(0)

Равноубывающий
несимметричный

0
0...k1
k1...1
1

Прямоугольная
трапеция

0...k1
k1...k2
k2...1,0

Прямоугольник
с косинусоидой

0...k1
k1...k2
k2...1,0

Синусоидальный
симметричный

0
0...1

Степенной

0...1,0

Трапецеидальный

0...k1
k1...k2
k2...0,5