Назад в фотогалерею Предыдущая фотография Следующая фотография
Фотография #4

    Сферическая трехподвижная низшая кинематическая пара. Допускает три вращательных относительных движения звеньев и, следовательно, накладывает на относительное движение три условия связи. Контакт звеньев осуществляется по сферической поверхности.